快步即快跑、快跳，是马匹对脚肢轮流动作的两节拍(蹄音)步法，有四蹄均离地的腾空期。踏蹄的顺序为：腾空期——左后、右前——腾空期——右后、左前。速度一般为6英里每小时，即约十公里每小时，或“一个时辰二十里”。
跑步是三节拍(蹄音)步伐，以左跑步为例，踏蹄的顺序为：右后——左后、右前——左前——腾空期；以右跑步为例，蹄音的顺序是：左后肢、左对角肢(左前肢和右后肢同时动作)，右前肢，随后是瞬间的腾空期，在跑下一步之前，四蹄全部腾空。速度一般为8-10英里每小时，取中间值按9英里算，即约15千米每小时，或说“一个时辰三十里”。
袭步就是后世竞速赛马中用到的步伐，或者骑兵冲阵时进入到最后冲刺状的步伐。即赛马时四节拍的快跑，指马匹按跑步的运步顺序，以伸长步法和最高速度进行的一种跑步。以左跑步为例，踏蹄顺序是：右后腿——左后腿——右前腿——左前腿——腾空期。
当然，袭步作为冲刺步伐，具体速度就没个准了，得看这匹马的本事。不过，平时也没人聊袭步速度，毕竟这种速度保持不了多久，甚至往往只能按多少秒来计算，行军时提也休提。
实际上不仅袭步平时不会用，马匹的“跑步”平时都用得很少。一般而言，骑兵行军时的速度就是指马匹“慢步”的速度，紧急赶路也只会调整到“快步”——而且不会长时间使用这种速度。
还是那句话，马比人娇贵多了，远不如人耐操。“恐怖直立猿”绝非浪得虚名，在耐力这一块，人类几乎没有等量齐观的对手——当然这是指天生的潜力，你非要说你三千米能跑断气，那是因为现代人缺乏基本锻炼，跟天赋没关系，祖宗们可不背这个锅。
说回速度，在拿破仑战争时期，根据法军条令规定，法军此时的主要骑兵步法可分为慢步(pas)、快步(trot)、跑步(galop)三种，速度依次为每分钟100、240、300米。
其他列强军队的规定大体与法军类似，拿俄军来说，其慢步、快步、跑步速度分别为每分钟50、120、150沙绳(俄国单位)，也就是107、256、320米，几乎和法军一样。
而在跑步之上，各国军队里也有全速奔驰的袭步。如前文所说，这种跑法自然没有具体规定，但一般公认其速度应当达到每秒8米以上。
毫无疑问，快步、跑步和袭步对马力均有相当消耗，后两者尤为严重。
快步持续半个小时以上，跑步持续6分钟以上，都会令马匹颇为疲惫。所以如果长途行军，骑兵就只能运用慢步——不过，由于蒙古马的耐力吊打欧洲马，快步可以持续的时间会有较大幅度的提升。
按照当时的共识，当骑兵冲击骑兵时，哪一方骑兵能够既保持更好的队形，又跑出更快的速度，就一定能够取得胜利。
既要队形，又要速度，还得保持马力，那就只剩下一种解决方法：以低速靠近敌军，在最后几百米乃至一百多米改为高速，只有在距离接敌还有几十米乃至十几米时才达到全速。尽管这个要求看起来很简单，然而集体完成却仍然需要相当程度的训练。
就拿七年战争中的骑兵典范普鲁士军队来说，理想状况下的普军骑兵在距离敌军110-150米(150-200步)从快步提速到小跑步，距敌五六十米(70-80步)时用马刺催促战马以大跑步前进，但并不放开缰绳。
这是因为所有战马不可能以同样的速度飞驰，骑兵仍需要控制马匹维持队形，等到距敌仅有15米(20步时)才以最高速度向前猛冲。
其他各国军队具体做法多少有些差异，但基本思路仍是一样的，相隔数百米时以慢步开始行动，而后逐步加速到快步、跑步乃至袭步。
以法军条令为例，就是距敌315米时由慢步切换为快步，距敌165米时快步变为跑步，距敌65米时由跑步加速为大跑步乃至袭步。
扯远了，说回来。刘綎仗着本部的战马是以蒙古马为基础血统强化而来，耐力比较持久，以此他的打算是以快步-慢步-快步-慢步间歇式转换行进，以尽可能快的速度先抵达威虏堡，然后携威虏堡的重火力杀奔肃州城下。
这一计划的关键就是速度，必须在肃州毫无准备的情况下神兵天降。即便肃州的蒙古军发现他们也是一支理论上不具备攻坚能力的骑兵，但一来可能来不及关闭城门，二来即便关闭了城门，己方也有重炮可以集中轰开一处缺口。
蒙古人逃回草原两百多年了，早已没有了什么守城经验，是典型的善攻不善守。前次朝鲜之战时，明军将领指挥蒙古随征骑兵也都是拉他们出去打野战，守城这活儿全靠汉军，可没人指望蒙古骑兵守城。
由于是慢步、快步轮替，但同时并不载人，所以刘綎所部骑兵这次跑得很快，六个时辰跑完了百里距离，成功抵达威虏堡城下，中途只进行了一次补充休息(指吃饭喝水等事)。
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